java设计模式（持续更新中）
1 设计模式介绍
设计模式代表了代码的最佳实践，被有经验的开发人员使用。设计模式是很多被反复使用并知晓的，主要是对代码和经验的总结。使用设计模式是为了重用代码，并让代码更容易被人理解，保证代码的可靠性。对接口编程而不是…
切换淘宝最新镜像源npm详细讲解
大家好，我是程序员小羊！ 前言：
在中国大陆，npm（Node Package Manager）的默认源由于网络限制，速度可能较慢。为了解决这个问题，淘宝提供了一个镜像源，它同步了 npm 的…
Nginx的使用场景：构建高效、可扩展的Web架构
Nginx，作为当今最流行的Web服务器和反向代理软件之一，凭借其高性能、稳定性和灵活性，在众多Web项目中扮演着核心角色。无论是个人博客、中小型网站，还是大型企业级应用，Nginx都能提供强大的支持。本文将探讨Nginx的几个…
【docker】docker 关键技术 —— 镜像制作
docker 镜像制作 镜像制作及原因Docker 镜像制作方式快照方式制作镜像制作命令 Dockerfile 制作镜像Dockerfile 是什么Dockerfile 格式为什么需要 Dockerfilegitee 详细使用 Dockerfile 教程 镜像制作及原因
镜像制作是因为某种需求，官方的镜像无法满足需求&#x…
【无人机设计与控制】四旋翼飞行无人机姿态控制ADRC非线性自抗扰控制Simulink仿真
摘要
本研究针对四旋翼飞行无人机姿态控制，提出了一种基于非线性自抗扰控制（ADRC）的控制策略。通过Simulink对系统进行了建模和仿真，验证了所设计控制器在不同工况下的有效性和鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器能…
ElementUI 快速入门：使用 Vue 脚手架搭建项目
文章目录 一 . ElementUI 的基本安装1.1 通过 Vue 脚手架创建项目1.2 在 vue 脚手架中安装 ElementUI1.3 编写页面 ElementUI 是 Vue.js 的强大 UI 框架，让前端界面开发变得简单高效。本教程将带你从安装到实战，快速掌握 ElementUI 的核心技巧。 核心内容…